วิทยาการหุ่นยนต์ในการผลิตอัตโนมัติและระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า

พลิกโฉมการผลิตและคลังสินค้าด้วยวิทยาการหุ่นยนต์

สำหรับผู้ผลิตในอุตสาหกรรมและธุรกิจที่ใช้งานคลังสินค้า การได้เปรียบในสภาพการแข่งขันที่เปลี่ยนแปลงไปตลอดเวลากำลังเป็นสิ่งที่ยากขึ้นเรื่อยๆ 

การใช้จ่ายของผู้บริโภคกำลังเพิ่มขึ้น ซึ่งทำให้ต้องมีพนักงานเพิ่มขึ้นในสภาพที่พนักงานขาดแคลนอยู่แล้ว ในสหรัฐอเมริกา รายจ่ายเพื่อการบริโภคส่วนบุคคลในไตรมาสที่ 2 ปี 2564 เพิ่มขึ้น 11.9 เปอร์เซ็นต์ จากที่เพิ่มขึ้น 11.4% ในไตรมาสก่อนหน้า¹ และในขณะเดียวกัน ภาคอุตสาหกรรมกำลังเผชิญกับภาวะขาดแรงงานจำนวนมาก ตามรายงานของ Deloitte และ The Manufacturing Institute ในเดือนพฤษภาคมปี 2021 พบว่า 77 เปอร์เซ็นต์ของผู้ผลิตในสหรัฐฯ กว่า 800 รายที่สำรวจคาดว่าจะมีปัญหาในการสรรหาและรักษาพนักงานในปี 2021 และปีต่อๆ ไป²

ปัจจัยทั้งสองนี้ รวมกับเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วและคู่แข่งที่มีนวัตกรรมอย่างต่อเนื่อง สร้างสถานการณ์วิกฤตที่คาดเดาได้ยากสำหรับธุรกิจในอุตสาหกรรม 

ปัจจุบันบริษัทหลายแห่งหันมาใช้ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ ไม่เพียงแต่เพื่อแก้ปัญหาความท้าทายเหล่านี้เท่านั้น แต่ยังเป็นวิธีในการก้าวไปข้างหน้าและเป็นผู้นำในตลาดของตนด้วย แต่ระบบอัตโนมัติคืออะไร และช่วยคลี่คลายความท้าทายในปัจจุบันได้อย่างไร และหุ่นยนต์จะช่วยได้อย่างไร

ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าคืออะไร

ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าเป็นกระบวนการของการใช้เทคโนโลยี เช่น หุ่นยนต์ เพื่อให้กระบวนการมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยได้รับความช่วยเหลือน้อยที่สุดจากพนักงานที่เป็นมนุษย์

เมื่อไม่นานมานี้ ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าได้เสร็จสมบูรณ์ด้วยยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ซึ่งอาศัยเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เพื่อทำงานให้เสร็จสมบูรณ์ เช่น การจัดส่งวัสดุ การเติบโตแบบทวีคูณของอีคอมเมิร์ซและความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับเทคโนโลยีที่ยืดหยุ่นได้เปิดเผยข้อจำกัดของ AGV

ปัจจุบันระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าสามารถดำเนินการ โดยหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่นำทางคลังสินค้าเป็นอิสระและช่วยงานพนักงาน แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังเป็นเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติทั่วไปที่ใช้สำหรับการหยิบ วาง และจัดเรียงวัตถุ ทั้งสองเทคโนโลยีนี้มีความสำคัญต่อการปฏิบัติตามคำสั่งซื้อในอีคอมเมิร์ซ

ทั้ง AMR และแขนหุ่นยนต์สามารถเสริมด้วยเซ็นเซอร์วิชันซิส (เช่น กล้อง 2D/3D) และเสริมศักยภาพด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและสนับสนุนกระบวนการที่เป็นนวัตกรรมใหม่ หุ่นยนต์ที่ใช้วิสัยทัศน์และ AI สามารถ "มองเห็น" ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจจับ จำแนก จัดเรียง หยิบและบรรจุวัตถุได้ พวกเขามักจะทำงานด้วยความแม่นยำและความสม่ำเสมอที่ดีกว่าผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ ซึ่งทำให้มีแนวโน้มที่จะเกิดข้อผิดพลาดหรืออุบัติเหตุน้อยลง

การผลิตอัตโนมัติคืออะไร

เช่นเดียวกับที่หุ่นยนต์มีความสำคัญต่อการเปิดใช้งานระบบอัตโนมัติของคลังสินค้า หุ่นยนต์ก็มีความจำเป็นสำหรับการนำระบบอัตโนมัติมาสู่โรงงานด้วยเช่นกัน

การผลิตอัตโนมัติใช้เทคโนโลยีเพื่อทำให้กระบวนการผลิตมีประสิทธิภาพมากขึ้น ส่งผลให้ได้ผลผลิตสูงขึ้นด้วยต้นทุนที่ต่ำลงสำหรับผู้ผลิต

ในขณะที่มีการใช้หุ่นยนต์ในการผลิตมานานหลายทศวรรษแล้ว การนำ AI มาใช้เมื่อเร็วๆ นี้กำลังปฏิวัติวิธีการดำเนินธุรกิจ AI ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดีขึ้นและทำงานเพิ่มเติมด้วย ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบชิ้นส่วนในขณะที่สร้างเพื่อตรวจจับปัญหาในแบบเรียลไทม์ และปรับปรุงคุณภาพและผลผลิตโดยรวมของผลิตภัณฑ์หรือกระบวนการ แขนหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในภาคอุตสาหกรรมบางส่วนด้วยการทำงานที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย ซึ่งคนงานที่เป็นมนุษย์อาจเสี่ยงต่อการได้รับบาดเจ็บหรือได้รับอันตรายร้ายแรง AI ยังช่วยให้ฝึกและสอนหุ่นยนต์ใหม่ได้ง่ายขึ้นเมื่อนำมาใช้ใหม่สำหรับงานต่างๆ ซึ่งช่วยลดต้นทุนในการดำเนินงานและทำให้พนักงานที่เป็นมนุษย์มีสมาธิกับการมอบหมายงานที่ซับซ้อนและมีมูลค่าสูงขึ้น 

เนื่องจากหุ่นยนต์ใช้งานได้หลากหลาย จึงสามารถใช้ได้ทั่วทั้งโรงงานผลิตหรือสายการประกอบสำหรับงานต่างๆ เช่น การเชื่อม การพ่นสี การตัด และการตรวจสอบในสายการผลิต นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังทำงานร่วมกับมนุษย์เพื่อปกป้องพวกเขาจากลักษณะการทำงานที่น่าเบื่อ ตึงเครียด หรืออันตรายของกระบวนการผลิต รวมถึงการยก การเคลื่อนย้าย หรือการถือของหนัก

วิธีบรรลุระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าและการผลิตแบบอัตโนมัติ

ก่อนที่ธุรกิจอุตสาหกรรมจะได้รับประโยชน์อย่างเต็มที่จากระบบอัตโนมัติที่ใช้หุ่นยนต์ในโรงงานหรือในคลังสินค้า พวกเขาต้องมีความสามารถในการรวบรวม รวม และวิเคราะห์ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ แอปพลิเคชัน และกระบวนการต่างๆ ที่ใกล้กับแหล่งที่มามากขึ้น

ซึ่งสามารถทำได้ผ่าน การบรรจบกันของ IT/OT ซึ่งเป็นการรวมเทคโนโลยีสารสนเทศ (IT) ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ประมวลผลข้อมูล ด้วยเทคโนโลยีการดำเนินงาน (OT) ระบบที่ควบคุมการปฏิบัติงานในอุตสาหกรรม การรวมบัญชีนี้จะสร้างแพลตฟอร์มที่ตอบสนองและเชื่อมต่อถึงกัน ซึ่งช่วยให้ธุรกิจสามารถปรับระบบปฏิบัติการได้แบบเกือบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงาน ทำให้กระบวนการเป็นอัตโนมัติ และแจ้งโซลูชันใหม่ๆ ที่เป็นนวัตกรรม

ด้วยระบบที่หลอมรวมใหม่เหล่านี้ ธุรกิจต่างๆ สามารถผสานรวมโซลูชันและความสามารถ Edge อุตสาหกรรมที่ชาญฉลาดและล้ำสมัย ซึ่งสามารถลดต้นทุนและเพิ่มผลกำไรได้ ซึ่งรวมถึง: AMR ที่ขับเคลื่อนโดยปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่ช่วยให้การผลิตและการขนส่งเป็นไปโดยอัตโนมัติเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งวิชันซิสเต็มเพื่อตรวจสอบข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์ อ่านบาร์โค้ด และยืนยันตำแหน่งฉลากที่ถูกต้องบนผลิตภัณฑ์ หรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) ที่มีเซ็นเซอร์ในตัวเพื่อช่วยเหลือคนงานที่เป็นมนุษย์ในการขนย้ายวัสดุอย่างปลอดภัย

ประโยชน์ของวิทยาการหุ่นยนต์ในคลังสินค้าและการผลิต

เมื่อบริษัทต่างๆ บรรลุการบรรจบกันของ IT/OT บริษัทต่างๆ สามารถใช้วิทยาการหุ่นยนต์อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อทำให้กระบวนการเป็นอัตโนมัติและสร้างผลประโยชน์อื่นๆ อีกหลายประการ:

• ประสิทธิภาพและผลผลิตที่สูงขึ้น หุ่นยนต์สามารถทำงานต่างๆ ได้หลากหลาย รวมถึงงานที่ซับซ้อน เฉพาะเจาะจง และซ้ำซากจำเจและผันแปร โดยไม่ต้องพักหรือหยุดพัก ซึ่งช่วยให้การผลิต การตรวจสอบความปลอดภัย หรืองานอื่นๆ เป็นไปอย่างต่อเนื่องเพื่อเพิ่มผลผลิต
• คุณภาพของผลิตภัณฑ์ดีขึ้น สำหรับงานที่ต้องมีความแม่นยำสูงสุด ธุรกิจสามารถได้รับประโยชน์จากความแม่นยำในตัว ความสม่ำเสมอ และความถูกต้องจากแขนกลหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ติดตั้งกล้องและเสริมพลังโดย AI ช่วยปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์โดยทำการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ในสายการผลิต และลดความจำเป็นในการทำงานซ้ำ
• ความปลอดภัยของคนงานและการยศาสตร์ในที่ทำงานที่ดีขึ้น งานที่ต้องเข้าถึงสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย ต้องมีการเคลื่อนไหวซ้ำๆ และต้องใช้กำลังมาก หรือเกี่ยวข้องกับการขนย้ายสารเคมีหรือสารอันตรายสามารถเพิ่มความเสี่ยงที่มนุษย์จะได้รับบาดเจ็บได้อย่างมาก เมื่อใช้หุ่นยนต์ในสถานการณ์เช่นนี้ ธุรกิจต่างๆ สามารถป้องกันพนักงานให้พ้นจากอันตรายและป้องกันการบาดเจ็บที่อาจเกิดขึ้น
• ประหยัดต้นทุนมากขึ้น ด้วยประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและการควบคุมคุณภาพ ของเสียลดลง และเวลาหยุดทำงานน้อยลง การใช้หุ่นยนต์สำหรับระบบอัตโนมัติหมายถึงการประหยัดต้นทุนสำหรับธุรกิจ
• ขยะลดลง เมื่อตั้งโปรแกรมอย่างเหมาะสม หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ละเอียดอ่อนได้ภายในขีดจำกัดความอดทนที่เข้มงวดอย่างยิ่ง การขาดความผันแปรในการผลิตผลิตภัณฑ์สามารถช่วยขจัดข้อบกพร่อง ชิ้นส่วนที่เป็นเศษซาก ความจำเป็นในการปรับปรุงแก้ไข และ—ในท้ายที่สุด—ของเสีย
• รอบเวลาเร็วขึ้น หนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่ผู้ผลิตรวมหุ่นยนต์เข้ากับการปฏิบัติงานคือการลดรอบเวลาการผลิต พวกเขาหันไปพึ่งหุ่นยนต์เพราะความสามารถในการทำงานด้วยความเร็วที่เร็วกว่าคนงานที่เป็นมนุษย์ ความน่าเชื่อถือในการทำงานให้เสร็จโดยไม่หยุดพัก และความแม่นยำในการปฏิบัติงาน ซึ่งทั้งหมดนี้สามารถช่วยปรับรอบเวลาให้เหมาะสม

คลังสินค้าหุ่นยนต์และเทคโนโลยีการผลิตอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ที่ใช้กันมากที่สุดในคลังสินค้าและระบบการผลิตอัตโนมัติ ได้แก่:

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ เป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่ใช้ปัญญาประดิษฐ์ ชุดเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อน และเทคโนโลยีการคำนวณเพื่อตีความสภาพแวดล้อมและเคลื่อนที่ผ่านมันสภาพแวดล้อมอย่างอิสระ กล้องและเซ็นเซอร์ช่วยให้ AMR สามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางผ่านการอนุมานด้วย AI ขณะที่กำลังทำงานให้เสร็จสิ้น

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความรวดเร็ว เชื่อถือได้ และแม่นยำ ใช้ในโรงงานเพื่อทำงานซ้ำๆ โดยอัตโนมัติ เช่น การพ่นสี การเชื่อม หรือการเจียรชิ้นส่วน ในคลังสินค้า หุ่นยนต์ถูกใช้ในการหยิบสินค้าและคัดแยกสินค้าจากสายพานลำเลียงเพื่อจัดส่งตามคำสั่งซื้อของผู้บริโภค ประโยชน์หลักของแขนกลหุ่นยนต์คือความเก่งกาจรอบด้านทั้งในการใช้งานและสิ่งแวดล้อม เนื่องจากสามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานได้หลากหลายในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน จึงเป็นหุ่นยนต์ประเภทที่ใช้กันทั่วไปในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ชนิดที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้

โคบอต (หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน) เป็นหุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว จึงสามารถแบ่งพื้นที่กับคนงานได้อย่างปลอดภัยเพื่อช่วยให้พวกเขาบรรลุผลสำเร็จมากขึ้น ตามรายงานของ Association for Advancing Automation โคบอทสี่ประเภทได้แก่: การจำกัดกำลังและแรง การหยุดโดยตรวจสอบความปลอดภัย ความเร็วและการแยกส่วน และการบังคับด้วยมือ

แอพพลิเคชั่นอัตโนมัติของอุตสาหกรรม

ประโยชน์หลักของการรวมวิทยาการหุ่นยนต์เข้ากับคลังสินค้าและการผลิตคือความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานและความเก่งกาจรอบด้าน ต่อไปนี้คือวิธีการใช้หุ่นยนต์ในปัจจุบัน:

หยิบและวาง

หุ่นยนต์หยิบและวางมักใช้ในการผลิตและการขนส่งที่ทันสมัย พวกเขาติดตั้งระบบแมชชีนวิชันขั้นสูงที่ช่วยให้พวกเขาสามารถระบุ จับ และเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพเพื่อเพิ่มความเร็วในการผลิต

การวางบนพาเลท

ด้วยการใช้หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท กระบวนการวางสินค้าหรือผลิตภัณฑ์บนพาเลทจะมีความแม่นยำ คุ้มค่า และคาดการณ์ได้มากขึ้น นอกจากนี้ยังช่วยให้คนงานที่เป็นมนุษย์สามารถปฏิบัติงานที่เสี่ยงต่อการบาดเจ็บได้

การขนย้ายวัสดุ

หุ่นยนต์ขนย้ายวัสดุสามารถช่วยให้คลังสินค้าปลอดภัยและมีประสิทธิภาพโดยการตรวจสอบให้แน่ใจว่าสินค้าและวัสดุได้รับการจัดเก็บอย่างเหมาะสม หาง่าย และขนส่งอย่างถูกต้อง การทำให้กระบวนการเหล่านี้เป็นอัตโนมัติสามารถช่วยเร่งการจัดส่งสินค้าให้กับลูกค้า ป้องกันอุบัติเหตุในสถานที่ทำงาน และปรับปรุงประสิทธิภาพของโรงงาน

เพื่อรับมือกับปัญหาการขาดแคลนแรงงานในขณะที่ยังคงรักษาความต้องการด้านการผลิต ยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด ในความร่วมมือกับ Tier IV และ Eve Autonomy ได้แนะนำยานยนต์ไฟฟ้าอัตโนมัติไปยังไซต์การผลิตเพื่อขนย้ายผลิตภัณฑ์ภายในและระหว่างอาคาร ยานพาหนะไร้คนขับที่ขับเคลื่อนด้วย AI เหล่านี้ใช้เซ็นเซอร์วิชัน 3D, Autoware OS ของ Tier IV และโปรเซสเซอร์ Intel® Xeon® สำหรับการประมวลผลที่มีประสิทธิภาพสูง เพื่อทำงานในร่มและกลางแจ้ง นำทางในทางเดินแคบ ขั้นบันได และทางลาด และปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมโดยอัตโนมัติ โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและผู้คนในระหว่างทาง

เทคโนโลยี Intel®

ด้วยการใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีของ Intel® โซลูชั่นแบบครบวงจร (end-to-end) และระบบนิเวศของพันธมิตรระดับโลก องค์กรสามารถพัฒนา ปรับใช้ และรวมหุ่นยนต์เข้ากับเวิร์กโฟลว์ของพวกเขาได้ง่ายขึ้น เร่งเวลาสู่ผลประโยชน์ทางธุรกิจในเชิงบวกและนวัตกรรมที่ก้าวล้ำ

โปรเซสเซอร์ Intel® สำหรับ IoT และการใช้แบบฝังจะช่วยให้ความสามารถในการประมวลผลที่มีประสิทธิภาพและการใช้งานที่จำเป็นในการประมวลผลที่ Edge และการจัดส่งข้อมูลเชิงลึกแบบเกือบเรียลไทม์ ผลิตภัณฑ์ Intel® RealSense™ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและเข้าใจวัตถุ ช่วงความลึกของสเตอริโอและกล้องติดตามที่มีประสิทธิภาพช่วยให้การทำแผนที่เชิงลึกและการแปลฉับพลันและการทำแผนที่ (SLAM) ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการรับรองว่า AMR และแขนหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายและในสภาพที่แตกต่างกัน

ด้วย ชุดเครื่องมือ Intel® Distribution of OpenVINO™ นักพัฒนาสามารถแปลงและปรับโมเดลให้เหมาะสมเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสำหรับแอปพลิเคชันการอนุมานการเรียนรู้เชิงลึก ชุดเครื่องมือนี้ยังอำนวยความสะดวกในกระบวนการพัฒนาที่ราบรื่นยิ่งขึ้น และเปิดใช้งานโมเดลการเขียนครั้งเดียวและปรับใช้ได้ทุกที่

ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ Edge Insights for Autonomous Mobile Robots ของเราช่วยให้นักพัฒนาพัฒนา สร้าง และปรับใช้แอปพลิเคชัน AMR แบบครบวงจร (end-to-end) ได้อย่างง่ายดาย

สำหรับผู้ผลิตที่ต้องการยกระดับการดำเนินงานไปอีกระดับ Intel® Edge Controls for Industrial ช่วยให้พวกเขาเปลี่ยนระบบควบคุมอุตสาหกรรมของตนไปเป็นสถาปัตยกรรมที่ซอฟต์แวรกำหนด ซึ่งนำไปสู่การจัดการที่ง่ายขึ้น และการนำโซลูชันที่ดีที่สุดมาใช้ใหม่ได้เร็วขึ้น

โซลูชันแมชชีนวิชันที่ขับเคลื่อนโดย Intel สำหรับอุตสาหกรรม 4.0 นำฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์มารวมกันเพื่อขับเคลื่อนแมชชีนวิชัน การผลิตอัจฉริยะ และระบบควบคุมอุตสาหกรรมที่สำคัญต่อโซลูชันหุ่นยนต์ กระบวนการอัตโนมัติอัจฉริยะ การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ การตรวจสอบด้วยภาพอัตโนมัติสำหรับการตรวจจับข้อบกพร่อง และอื่นๆ

บทบาทสำคัญของ Intel ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ในคลังสินค้าและระบบอัตโนมัติในการผลิต

ธุรกิจคลังสินค้าและการผลิตที่ดำเนินงานในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องมองหาแนวทางใหม่ๆ ที่ไม่เพียงแต่รอดผ่านจากความท้าทายใหม่ๆ เท่านั้น แต่ยังกลายเป็นธุรกิจชั้นนำด้วย ระบบอัตโนมัติที่ใช้หุ่นยนต์สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน เพิ่มความปลอดภัยให้กับพนักงาน และปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ ด้วยโซลูชั่นแบบครบวงจร (end-to-end) ความเชี่ยวชาญที่ไม่มีใครเทียบได้ และระบบนิเวศของพันธมิตรระดับโลก Intel ให้อำนาจแก่ธุรกิจทุกขนาดในขณะที่พวกเขาเริ่มดำเนินการบนเส้นทางการทำงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์