เครื่องมือสอบเทียบแบบไดนามิก Intel® RealSense™ ซีรี่ส์ D400

วัตถุ ประสงค์

เครื่องมือการปรับเทียบช่วยให้ผู้ใช้ปรับเทียบกล้องซีรี่ส์ D400 ของพวกเขา, อ่าน/เขียน/คืนค่าตารางการปรับเทียบ และอื่นๆ API ออกแบบมาเพื่อเปิดใช้งานการพัฒนาแอปพลิเคชันการสอบเทียบแบบกําหนดเอง

เลือกไฟล์ใด

ดาวน์โหลดไฟล์ที่มีผลต่อระบบปฏิบัติการของคุณ:

Windows*

• Intel-RealSense-Calibration-Tool-2.13.1.0-Setup-with-Docs.zip: เครื่องมือการปรับเทียบ รวมถึง Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator, เครื่องมือที่เกี่ยวข้องอื่นๆ, ตัวอย่าง API, คู่มือผู้ใช้, คู่มือของโปรแกรมเมอร์ และเอกสารอื่นๆ

Linux* (Ubuntu* 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Ubuntu 22.04)

แพคเกจ Debian มีอยู่ในเซิร์ฟเวอร์ Intel และสามารถติดตั้งได้ด้วยขั้นตอนต่อไปนี้:

1. เพิ่มเซิร์ฟเวอร์ Intel ลงในรายการที่เก็บ

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

2. ลงทะเบียนคีย์สาธารณะของเซิร์ฟเวอร์:

sudo apt-key adv --keyerver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyerver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

3. รีเฟรชรายการที่เก็บและแพคเกจที่มีอยู่:

sudo apt-get update

4. ติดตั้งแพ็คเกจ librscalibrbrationtool ซึ่งรวมถึงเครื่องสอบเทียบแบบไดนามิก Intel® RealSense™:

sudo apt-get install librscalibrationtool

ดูคําแนะนําโดยละเอียดได้ที่ส่วน "การติดตั้งแพ็คเกจ Debian ผ่าน Intel Server"

เอกสาร

คู่มือผู้ใช้เครื่องมือการปรับเทียบ Intel® RealSense™ ซีรีส์ D400 และคู่มือโปรแกรมเมอร์เครื่องมือสอบเทียบซีรี่ส์ D400 Intel® RealSense™มีให้ไว้ในที่เก็บถาวรแบบ zip

คู่มือผู้ใช้เครื่องมือการปรับเทียบ Intel® RealSense™ ซีรีส์ D400 และคู่มือโปรแกรมเมอร์เครื่องมือสอบเทียบซีรี่ส์ D400 Intel® RealSense™มีให้ไว้ในที่เก็บถาวรแบบ zip

การดาวน์โหลดนี้มีผลสําหรับผลิตภัณฑ์ที่ระบุไว้ด้านล่าง

โมดูลระยะชัดลึก Intel® RealSense™ D435f

กล้องถ่าย Intel® RealSense™ระยะชัดลึก D405

โมดูลระยะชัดลึก Intel® RealSense™ D455

กล้องถ่าย Intel® RealSense™ระยะชัดลึก D435i

โมดูลความลึก Intel® RealSense™ D415

โมดูลความลึก Intel® RealSense™ D420

กล้องถ่าย Intel® RealSense™ระยะชัดลึก D415

โมดูลความลึก Intel® RealSense™ D430

กล้องถ่าย Intel® RealSense™ระยะชัดลึก D435

โมดูลระยะชัดลึก Intel® RealSense™ D410