เนื่องจากปัญหาในเคอร์เนล Linux-socfpga ก่อนถึง 4.1.33 สําหรับ Cyclone® V SoC ข้อมูลอาจถูกขัดจังหวะ นี่เป็นเพราะข้อจํากัดของ HPS L4 Slave Interface การลงทะเบียนบนคอนโทรลเลอร์ CAN ควรเข้าถึงด้วยความกว้าง 32 บิต และเข้าถึงอย่างไม่ถูกต้องเป็น 16 บิต
socfpga-4.1.33 LTSI หรือใหม่กว่าได้รับการแก้ไขในปัญหาแล้ว
ดู สามารถ: c_can: อัปเดตฟังก์ชัน D_CAN TX และ RX เป็น 32 บิต - แก้ไขการเข้าถึงAltera Cyclone