สรุปข้อมูล
วิธีเจาะลึก IMU จากIntel® RealSense™ระยะชัดลึก D435i แต่ไม่ใช่ในตําแหน่งที่ลง
คำอธิบาย
มีวิธีเจาะลึก IMU (หน่วยการวัดแบบ Inertial) จากกล้องระยะชัดลึก Intel® RealSense™ D435i อยู่ในตําแหน่งที่หันหน้าไปทางด้านล่างหรือไม่
ความละเอียด
กล้องถ่ายรูปIntel® RealSense™ระยะชัดลึก D435i สามารถถูกวัดค่าโดยใช้ Dynamic Calibration Tool (เวอร์ชั่น 2.6.8 เป็นอย่างน้อย) โปรด ปฏิบัติตาม คําแนะนําเหล่านี้เพื่อติดตั้งและเรียกใช้แอปพลิเคชัน
IMU สามารถถูกวัดค่าได้โดยใช้ เครื่องมือการสอบเทียบ RS-imu
การหันหน้าเข้าหา IMU ในตําแหน่งหันหน้าไปทางด้านล่างจะไม่เป็นไปได้ แม้ว่าโซลูชันการสอบเทียบของเราจะพร้อมแล้ว การสอบเทียบของเรากับ IMU จะจัดการได้แค่นั้นคือการปรับตั้งค่าหรือการปรับตั้งค่าที่คาดหวัง คุณจะต้องชดเชยบางอย่างในซอฟต์แวร์ด้วยตัวเองเพื่อแปลงข้อมูลออกเป็นกล้องมองลง