วิธีรับหมายเลขซีเรียลของกล้อง Intel® RealSense™

ไม่พบหมายเลขซีเรียลของกล้อง RealSense

วิธีรับหมายเลขซีเรียลของอุปกรณ์ของคุณ:

1. เปิดเทอร์มินัลและเปลี่ยนไดเรกทอรีเป็น catkin_ws
2. เชื่อมต่อ กล้องและ เริ่ม realsense2_camera wrapper (ในกรณีของกล้องหลายตัว ให้เชื่อมต่อทีละตัว)

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

หมายเลขซีเรียลจะแสดงในบรรทัดล็อกต่อไปนี้:

[ ข้อมูล] [1538983051.813336379]: setupDevice...
 
[ ข้อมูล] [1538983051.813399792]: ไม่มี
 
ไฟล์ JSON[ INFO] [1538983051.813427820]: ROS Node Namespace: กล้อง
 
[ INFO] [1538983051.813442869]: อุปกรณ์ ชื่อ: Intel RealSense D435
 
[ INFO] [1538983051.813605893]: Device Serial No: 728312070349
 
[ INFO] [1538983051.813622583]: เวอร์ชั่น FW ของอุปกรณ์: 05.10.03.00

หมายเลขซีเรียลในกรณีนี้ 728312070349

จับภาพหมายเลขซีเรียลและสิ้นสุดโหนดโดยใช้ CTRL+C
ทําซ้ํา ขั้นตอนข้างต้นตอนนี้สําหรับอุปกรณ์อื่นๆ ที่คุณต้องการรับหมายเลขซีเรียล

คำ ถาม

สําหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/