ID บทความ: 000038064 ประเภทข้อมูล: การบำรุงรักษาและประสิทธิภาพ การตรวจสอบครั้งล่าสุด: 08/07/2021

ระยะทางไม่ได้อ่านวัตถุที่ไม่ได้รับในศูนย์พร้อมกับกล้องIntel® RealSense™ Python

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
สรุปข้อมูล

วิธีเปลี่ยนรหัสโดยใช้ OpenCV เพื่อให้ได้ระยะทางระหว่างซีรีส์ Intel® RealSense™ ซีรีส์ D400 และวัตถุ

คำอธิบาย

ฉัน rewrote โปรแกรมใน python เพื่อวัดระยะทาง ลิงก์ไปยังแหล่งข้อมูล

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')


โปรแกรมแสดงผลระยะทางตามที่คาดไว้ แต่หากฉันย้ายวัตถุในที่อื่น ข้อมูลจะไม่ให้ข้อมูลระยะทางแก่ฉันอีกต่อไป

ความละเอียด

ในแถว:

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

คุณอ่านระยะทางจากจุดกึ่งกลางของสตรีมเท่านั้น ไม่ใช่จากจุดใดๆ

หากคุณต้องการหาระยะทางจากจุดใดก็ได้ คุณอาจต้องการตรวจสอบตัวอย่าง OpenCV DNNซึ่งจัดประเภทและวัตถุโดยใช้สตรีม RGB (สีแดง เขียว สีฟ้า) แล้วใช้สตรีมระยะชัดลึกเพื่อคํานวณระยะทางของวัตถุนั้นจากกล้อง

เนื้อหาในหน้านี้เป็นการผสมผสานระหว่างการแปลเนื้อหาต้นฉบับภาษาอังกฤษโดยมนุษย์และคอมพิวเตอร์ เนื้อหานี้จัดทำขึ้นเพื่อความสะดวกของคุณและเพื่อเป็นข้อมูลทั่วไปเท่านั้นและไม่ควรอ้างอิงว่าสมบูรณ์หรือถูกต้อง หากมีความขัดแย้งใด ๆ ระหว่างเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้กับคำแปล เวอร์ชันภาษาอังกฤษจะมีผลเหนือกว่าและควบคุม ดูเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้