ID บทความ: 000036539 ประเภทข้อมูล: ข้อมูลผลิตภัณฑ์และเอกสารประกอบ การตรวจสอบครั้งล่าสุด: 09/07/2021

ฉันจะกรองภาพและปรับปรุงคุณภาพระยะชัดลึกให้กับIntel® RealSense™ D415 ได้อย่างไร

สิ่งแวดล้อม

Intel® RealSense™ซีรี่ส์ D400

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
สรุปข้อมูล

วิธีใช้ตัวกรองเพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพที่ระยะชัดลึก

คำอธิบาย

ฉันจะแน่ใจได้อย่างไรว่าไม่มีเสียงรบกวนในภาพที่ระยะชัดลึกของฉัน และฉันจะอัปเกรดคุณภาพใน Intel® RealSense™ D415 ได้อย่างไร

ความละเอียด

โปรดตรวจสอบตัวอย่าง หลังการประมวล ซึ่งจะเพิ่มตัวกรองเพิ่มเติมผ่านสตรีมระยะชัดลึกของคุณ เพื่อให้การวัดระยะชัดลึกมีความถูกต้องมากขึ้น
ตัวกรองที่ใช้คือ:

  • การลดลง (ลดความละเอียดของเฟรมระยะชัดลึกได้อย่างชาญฉลาด)
  • ความแตกต่าง (ใช้การเปลี่ยนแปลงระหว่างโดเมนที่ลึกและความแตกต่าง และใช้กับเซ็นเซอร์ระยะชัดลึกแบบสเตอริโอเท่านั้น)
  • เชิงพื้นที่ (ใช้ระบบ edge-preserving smoothing of depth data)
  • Temporal (กรองข้อมูลระยะชัดลึกโดยดูที่เฟรมก่อนหน้า)

อีกวิธีหนึ่งที่ปรับปรุงความแม่นยําของระยะชัดลึกก็คือ การใช้พื้นผิวเพื่อสภาพแวดล้อม

เพื่อให้แน่ใจว่าคุณใช้งานกล้อง RealSense เพื่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมที่สุด คุณสามารถดูเอกสารข้อมูลการปรับแต่งภาพถ่ายที่ดีที่สุดที่รู้จักในการปรับแต่งIntel® RealSense™ได้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

บทความนี้จะนำไปใช้กับ 1 ผลิตภัณฑ์

เนื้อหาในหน้านี้เป็นการผสมผสานระหว่างการแปลเนื้อหาต้นฉบับภาษาอังกฤษโดยมนุษย์และคอมพิวเตอร์ เนื้อหานี้จัดทำขึ้นเพื่อความสะดวกของคุณและเพื่อเป็นข้อมูลทั่วไปเท่านั้นและไม่ควรอ้างอิงว่าสมบูรณ์หรือถูกต้อง หากมีความขัดแย้งใด ๆ ระหว่างเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้กับคำแปล เวอร์ชันภาษาอังกฤษจะมีผลเหนือกว่าและควบคุม ดูเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้