สรุปข้อมูล
วิธีใช้ตัวกรองเพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพที่ระยะชัดลึก
คำอธิบาย
ฉันจะแน่ใจได้อย่างไรว่าไม่มีเสียงรบกวนในภาพที่ระยะชัดลึกของฉัน และฉันจะอัปเกรดคุณภาพใน Intel® RealSense™ D415 ได้อย่างไร
ความละเอียด
โปรดตรวจสอบตัวอย่าง หลังการประมวล ซึ่งจะเพิ่มตัวกรองเพิ่มเติมผ่านสตรีมระยะชัดลึกของคุณ เพื่อให้การวัดระยะชัดลึกมีความถูกต้องมากขึ้น
ตัวกรองที่ใช้คือ:
- การลดลง (ลดความละเอียดของเฟรมระยะชัดลึกได้อย่างชาญฉลาด)
- ความแตกต่าง (ใช้การเปลี่ยนแปลงระหว่างโดเมนที่ลึกและความแตกต่าง และใช้กับเซ็นเซอร์ระยะชัดลึกแบบสเตอริโอเท่านั้น)
- เชิงพื้นที่ (ใช้ระบบ edge-preserving smoothing of depth data)
- Temporal (กรองข้อมูลระยะชัดลึกโดยดูที่เฟรมก่อนหน้า)
อีกวิธีหนึ่งที่ปรับปรุงความแม่นยําของระยะชัดลึกก็คือ การใช้พื้นผิวเพื่อสภาพแวดล้อม
เพื่อให้แน่ใจว่าคุณใช้งานกล้อง RealSense เพื่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมที่สุด คุณสามารถดูเอกสารข้อมูลการปรับแต่งภาพถ่ายที่ดีที่สุดที่รู้จักในการปรับแต่งIntel® RealSense™ได้
