สรุปข้อมูล
คํานวณความแม่นยําของลูปปิดIntel® RealSense™กล้องติดตาม T265 อย่างไร
คำอธิบาย
ฉันสงสัยว่าจะวัดความแม่นยําของกล้องอย่างไร มันจบแล้วด้วยมิเตอร์ที่กว้างขึ้นหรือไม่ มีตัวอย่างที่จะอธิบาย (ผลลัพธ์ข้อมูลแบบมหภาพ) ที่อธิบายหรือไม่
ความละเอียด
ในการหาความแม่นยําของลูปแบบปิด กล้อง T265 จะถูกวางอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ที่มีแกนหมุนอยู่ในห้อง
หุ่นยนต์เริ่มต้นขึ้นที่สถานที่หนึ่งในห้อง เดินทางรอบห้อง และกลับสู่จุดเริ่มต้น
ข้อผิดพลาด 1 เปอร์เซ็นต์หมายถึงคาดว่าจะมีหุ่นยนต์ที่ใกล้จะกลับสู่จุดเริ่มต้นเดิมเป็นเปอร์เซ็นต์ของระยะทางทั้งหมดที่เดินทาง
ตัวอย่างเช่น หากระยะทางเดินทางทั้งหมดคือ 10 มิเตอร์ คาดว่าหุ่นยนต์จะปิดได้ 1% 100 ม. ซึ่งเป็น .1 ม. จากจุดเริ่มต้น
ข้อมูลเพิ่มเติม
เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับกล้อง Intel® RealSense™ติดตาม T265