มีวิธีซิงค์/กระตุ้นการตั้งค่าIntel® RealSense™ระยะชัดลึก D435 ผ่านฮาร์ดแวร์หรือไม่

ฉันมีกล้องIntel® RealSense™หลายตัวและฉันต้องการกระตุ้นได้พร้อมกัน มีวิธีในซิงค์/กระตุ้นให้เกิดIntel® RealSense™ระยะชัดลึก D435 ผ่านฮาร์ดแวร์และวิธีการหรือไม่ นอกจากนี้ฉันต้องการจะรู้ด้วยว่าซิงค์เป็นไปได้หรือไม่หากเป็นโหมดมาสเตอร์หรือสลาฟ

ในกรณีที่ใช้กล้องหลายตัว กล้องตัวเดียวสามารถเริ่มต้นเป็นกล้องหลักและส่วนที่เหลือที่กําหนดค่าเป็นสลาฟได้

นอกจากนี้ ยังสามารถใช้ตัวสร้างสัญญาณภายนอกเป็นตัวกระตุ้นหลักด้วยกล้องทุกตัวที่ตั้งค่าเป็นโหมด Slave เมื่อใช้ชีพจรซิงค์ภายนอก การป้อนข้อมูล HW SYNC จะต้องมีชีพจรบวกแบบไมโครวินาที 100 ตัวในอัตราเฟรมกล้องระบุ 33.33 มิลลิวินาทีเป็นอัตราเฟรม 30 Hz เป็นต้น อินพุตคือ Impedance สูง, ระดับแรงดันไฟฟ้า 1.8 V CMOS (โลหะเสริม-ออกไซด์-เซมิคอนดักเตอร์)

อย่างไรก็ตาม การตรวจสอบให้แน่ใจว่าการใช้ตัวสร้างสัญญาณความละเอียดสูงต้องการการจับคู่อัตราเฟรมเซ็นเซอร์อย่างตรงจุด ตัวอย่างเช่น หากตั้งค่าเซ็นเซอร์เป็น 30 FPS(เฟรมต่อวินาที) อัตราเฟรมจริงอาจเป็น 30.015 FPS คุณอาจต้องใช้ oscดอกไม้อเล็กโทรดิกเพื่อวัดเฟรมจริงและกําหนดค่าตัวสร้างสัญญาณให้อยู่ในความถี่เดียวกัน

ด้วยเหตุนี้เอง การใช้กล้องเพิ่มเติมตัวเดียวเป็นตัวสร้างสัญญาณซิงค์หลักจึงอาจดีกว่า

ใน RealSense Viewer:

• เพื่อกล้อง หลัก ตั้งค่าInter Cam Syncเป็น '1'
• สลา ฟกล้องตั้งค่า Inter Cam Syncเป็น '2'

บทช่วยสอน: Intel RealSense D415 Inter-Cam Sync

คุณสามารถดูข้อมูลเชิงลึกของซิงค์ฮาร์ดแวร์ระดับสีลึกของ D435 (ซึ่งใช้ได้กับ D435i) ในปัญหา GitHub นี้

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกําหนดค่ากล้องหลายตัวได้บนเอกสารข้อมูลนี้