ID บทความ: 000030737 ประเภทข้อมูล: ข้อมูลผลิตภัณฑ์และเอกสารประกอบ การตรวจสอบครั้งล่าสุด: 18/08/2021

ฉันจะได้ระยะห่างที่แท้จริงจากวัตถุโดยใช้ไฟล์ .ply Intel® RealSense™กล้อง D400 ได้อย่างไร

สิ่งแวดล้อม

Intel® RealSense™ SDK (ชุดนักพัฒนาซอฟต์แวร์) 2.0 Intel® RealSense™ SR300

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
สรุปข้อมูล

วิธีรับจุดประสานงานจุด x,y,z และวิธีลดเสียงรบกวนของไฟล์ .ply ที่ถูกส่งออกไปยัง MeshLab*

คำอธิบาย

หลังจากรับไฟล์ .ply จาก Intel® RealSense™ Viewer และเปลี่ยนเป็นไฟล์ .pcd ฉันกําลังพยายามรับ (x,y,z) พิกัด ข้อมูลตําแหน่งที่ฉันได้รับไม่ใช่ระยะทางที่แท้จริงของวัตถุ ฉันจะรับข้อมูลตําแหน่งจริงได้อย่างไร เมื่อเปิดไฟล์ .ply ใน Meshlab* ไฟล์จะมีเสียงรบกวนมากมายที่ช่วยให้ข้อมูลไม่ถูกต้อง ฉันจะกรองเสียงรบกวนเพื่อรับเฉพาะข้อมูลที่ฉันต้องการได้อย่างไร

ความละเอียด

หากต้องการ รับค่าระยะทางให้ใช้ API เพื่อเรียกใช้ รหัสที่นี่
ไฟล์ PLY ที่ส่งออก ประกอบด้วยคะแนนที่สร้างขึ้นโดยใช้ฟังก์ชัน pointcloud.calculate() ซึ่งจะส่งคืนคะแนนพร้อมพิกัดที่แสดงเป็นมิเตอร์ ดูเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ พิกัดคะแนน

สําหรับไฟล์ .ply ที่มี เสียงดัง โปรดระลึกว่าไฟล์ .ply ที่ส่งออกจาก RealSense Viewer ไปยัง MeshLab สําหรับกล้องซีรี่ส์ D400 จะไม่ทํางานเกือบเท่ากล้อง SR300 ซึ่งโดยปกติแล้วภาพจะปรากฏบิดเบี้ยวใน MeshLab

ใน การแก้ไข ข้อมูลคลาวด์ที่มีเสียงรบกวน คุณสามารถปรับการตั้งค่าบางอย่างได้ใน RealSense Viewer เพื่อลดเสียงรบกวน การตั้งค่าบางอย่างที่มีประโยชน์ในการลดเสียงรบกวนเมื่อทําซ้ําปัญหานี้ในห้องปฏิบัติการแสดงไว้ด้านล่าง:
 

ความละเอียด: 1280 x 720 @ 30 FPS (เฟรมต่อวินาที)
อินฟราเรด 1 & อินฟราเรด 2: Y8
ปิดใช้งานการเปิดรับแสงอัตโนมัติ ( เมนูควบคุม ผู้ใช้ของ โมดูล Stereo)
การเปิดเผย: 5040.00
ได้รับ: 16.00
หน่วยความลึก: 100 (ภายใต้ ตารางการควบคุม/ความลึกขั้นสูง)
หน่วยความลึก:0.0001 (ภายใต้ การควบคุม)
Adjust Disparity Shift (ภายใต้ ตารางการควบคุม/ความลึกขั้นสูง)
ปรับพลังงานเลเซอร์ (ภายใต้ การควบคุม)ขึ้นอยู่กับสภาวะฟ้าผ่า


การตั้งค่าอื่นๆ ที่สามารถปรับได้เพื่อให้ได้ข้อมูลระยะชัดลึกที่ดีขึ้นได้ ที่นี่

การใช้ตัวกรองหลังการประมวลผลอาจช่วยในการลดเสียงรบกวน อย่างไรก็ตาม ค่าที่ตั้งไว้และตัวกรองเหล่านี้สามารถกําจัดข้อมูลคลาวด์ที่มีเสียงรบกวนได้ตามขอบเขตที่กําหนดเท่านั้น หากจําเป็นต้องลดเสียงรบกวนลงเพื่อให้ได้ข้อมูลที่ดีขึ้น การลบจุดรบกวนจากข้อมูลคลาวด์จุดด้วยตนเองโดยใช้ตัวกรองใน PCL อาจมีประโยชน์เช่นกัน

 

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

บทความนี้จะนำไปใช้กับ 1 ผลิตภัณฑ์

เนื้อหาในหน้านี้เป็นการผสมผสานระหว่างการแปลเนื้อหาต้นฉบับภาษาอังกฤษโดยมนุษย์และคอมพิวเตอร์ เนื้อหานี้จัดทำขึ้นเพื่อความสะดวกของคุณและเพื่อเป็นข้อมูลทั่วไปเท่านั้นและไม่ควรอ้างอิงว่าสมบูรณ์หรือถูกต้อง หากมีความขัดแย้งใด ๆ ระหว่างเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้กับคำแปล เวอร์ชันภาษาอังกฤษจะมีผลเหนือกว่าและควบคุม ดูเวอร์ชันภาษาอังกฤษของหน้านี้